Çizgi izleyen robot nasıl yapılır?

Çizgi izleyen robotlar, teknolojinin eğlenceli bir biçimde öğrenilmesine olanak tanıyan projeler arasında yer alır. Bu robotlar, belirli bir yolu takip edebilmek için akıllı sensörler ve motorlar kullanarak otonom hareket ederler. Geliştirme süreci, hem mühendislik becerilerini hem de yaratıcılığı bir araya getirir. Bu yazıda, çizgi izleyen robot yapımının temel unsurlarını ve gerekli malzemeleri keşfedeceğiz.

Deneyap Kart ile Çizgi İzleyen Robot projesi, Deneyap Kart, Deneyap Çift Kanallı Motor Sürücü ve Çizgi İzleyen sensör kullanılarak yapılmıştır. 

Bu tür robotlar, siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi otonom takip etmek amacıyla tasarlanırlar. 

Gerekli malzemeler:

Yarışmalar için kurallar:

• Kontrol kartı (Arduino alternatifi veya LEGO Mindstorms EV3 seti); 
• DC motor (L redüktörlü 6-12V plastik dişlili); 
• Tekerlek (Çapı 65 mm’yi ve kalınlığı 30 mm’yi geçmeyen); 
• Maksimum 8'li çizgi sensör kartı. 

• Robotların boyu 280 mm’yi, eni ise 180 mm’yi geçmemelidir (tekerlekler dahil); 
• Robotların ağırlığı 200 gram ile 500 gram arasında olmalıdır; 
• Yarışma zamana karşı yapılır, süre pist üzerindeki kronometre ile tutulur.